晚11時許，習近平乘坐的專機抵達約翰內斯堡坦博國際機場。南非總統拉馬福薩率外長潘多爾，陪同部長、總統府婦女、青年部長祖馬等政府高級官員在舷梯旁熱情迎接。南非婦女向習近平獻上鮮花，禮兵持槍致敬。身著民族服裝的民眾跳起奔放的舞蹈。

拉馬福薩熱烈歡迎習近平主席對南非進行國事訪問。習近平表示，我很高興再次到訪南非，期待同你就深化中南關系及共同關心的問題深入交換意見。

習近平發表機場書面講話，代表中國政府和中國人民，向南非政府和南非人民致以誠摯問候和良好祝愿。習近平強調，今年是中南建交25周年，中南全面戰略伙伴關系步入嶄新階段。中南關系的鞏固和發展，不僅造福兩國人民，也為變亂交織的世界注入更多穩定性。我相信，在雙方共同努力下，我這次訪問一定能夠取得圓滿成功。

習近平指出，作為新興市場國家和發展中大國的重要合作平臺，金磚合作機制已經成為促進世界經濟增長、完善全球治理、推動國際關系民主化的建設性力量。相信這次金磚國家領導人會晤將成為金磚合作機制發展歷程中的重要里程碑，把發展中國家團結合作提升到更高水平。我還將出席中非領導人對話會，同非洲國家領導人一道，共商合作大計，共謀發展之道，共促世界和平。

時值午夜時分，習近平乘坐的車隊從機場前往下榻飯店途中，華僑華人自發等候在沿途街道，揮舞中南兩國國旗，高舉“中南友誼萬歲”等橫幅，熱烈歡迎習近平到訪。

蔡奇、王毅等陪同人員同機抵達。

中國駐南非大使陳曉東也到機場迎接。